Según la angelología, una rama de la teología cristiana que estudia a los ángeles y sus funciones, los ángeles se clasifican en diferentes órdenes o jerarquías, incluyendo a los arcángeles y los ángeles.

Los arcángeles son líderes entre los seres celestiales y actúan como mensajeros de Dios, desempeñando tareas cruciales para la humanidad. La Biblia menciona a tres arcángeles por nombre: Miguel, Rafael y Gabriel, quienes jugaron papeles importantes tanto en el Antiguo como en el Nuevo Testamento.

Por otro lado, los ángeles pertenecen a una orden inferior en la jerarquía angelical y se destacan por su relación con los seres humanos y sus asuntos. Son conocidos como ángeles guardianes o ángeles custodios, enviados por Dios a cada persona al nacer para protegerla, ayudarla y acompañarla a lo largo de su vida. Esta creencia se basa en el libro del Éxodo 23:20, donde Dios promete enviar un ángel para proteger y guiar a las personas.

El Día del Santo Ángel de la Guarda se celebra el 2 de octubre y fue instaurado por el Papa Clemente X en 1670. En esta fecha, se honra a los ángeles custodios que velan por la seguridad y bienestar de las personas a lo largo de sus vidas.